Fara í efni  

STS2036 - Stafrćn tćkni og sjálfvirkni

Undanfari: STS1036

Áfangalýsing:

Verkefni eru keyrđ á iđnstýritölvu međ hjálp Linux PC-tölvu og stýra Slave-einingum yfir CANopen-netiđ međ hjálp Script-máls og C++-forrita. Nemendur lćra hvernig ţeir stjórna einingunum yfir netiđ samtímis ţví ađ láta einingarnar stýra hreyfibúnađi og lesa af skynjurum. Ćtlast er til ađ nemendur nái tökum á virkni eininganna yfir netiđ og lćri ađ tileinka sér bilanaleit í slíku kerfi, hvernig villur í hugbúnađi geta lýst sér sem bilađur vélbúnađur og öfugt. Bilanaleit er gerđ međ hjálp einfaldra prófunarforrita sem prófa einstakar einingar.

Til baka

Getum viđ bćtt efni síđunnar?

VERKMENNTASKÓLINN Á AKUREYRI

Skrifstofa VMA er opin alla virka daga frá kl. 08:00 - 15:00